勇者刑(⛅)是(💎)最严重的刑罚。犯了大罪被判处勇者刑的人，将受到勇者的惩(👪)罚。所谓惩罚，就是在突然产(🍗)生(🥉)魔王军的魔王现象的最前线，即使被(🍇)魔物(🦓)杀害，也必须复活(😮)并继续战斗。数百年(🐮)战斗不休的狂战士、(🥋)史上最(💦)恶(🖼)劣的小偷、骗子政治犯、(🐚)自称国王(🌫)的恐怖分子、成(🏎)功率为零的刺(🥙)客等，全部是性格破绽者组成的惩罚勇者部队(🚴)。他们(🎆)的领袖、(💡)因“杀死女神”的(⛓)罪名自己也被判(⛴)处勇者刑的原圣骑士团(🏝)长扎伊洛·福尔巴茨，在战争中遇到了(🤾)至今为止一(🚨)直(🆚)被隐藏着存在的“剑之(🛸)女神”特奥(🍸)丽塔。“助(⛔)我一臂之力，接下来我们要打倒魔王”“就是这种意思。胜利的时候请抚摸我的头哦”当两人签订契约的时候，一个改变被绝望笼罩着的世界的惨烈英雄的故事拉开
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
